-
Strona główna
-
Robotyzacja
-
Zrobotyzowana obsługa maszyn
-
Zrobotyzowane stanowisko do obsługi pras hydraulicznych
Zrobotyzowane stanowisko do obsługi pras hydraulicznych
Stanowisko z robotem Fanuc R2000iC/125L do obsługi dwóch pras hydraulicznych, na których tłoczone są dennice.
W skład stanowiska wchodzą:
- robot manipulacyjny Fanuc R2000iC/125L,
- pneumatyczno-mechaniczny chwytak zamontowany na robocie,
- dwa statywy do pozycjonowania krążków przed załadunkiem na prasę,
- dwie stacje smarujące do nakładania filmu olejowego,
- układ sterowania wyposażony w niezbędne elementy sterowniczo-sygnalizacyjne,
- dwie prasy hydrauliczne,
- ogrodzenie bezpieczeństwa z bramką wejściową nadzorowaną.
Robot pobiera krążek ze stosu i przenosi go na statyw centrujący. Następnie przenosi krążek na stację smarującą nakładającą film olejowy. Kolejny etap, to umieszczenie krążka w przyrządzie prasy hydraulicznej. Po wytłoczeniu dennica jest odkładna przez robota na pole odkładcze. Proces powtarzany jest cyklicznie w trybie mieszanym na obu prasach, aby zoptymalizować produkcję dennic.