Zrobotyzowane stanowisko do obsługi dwóch obrabiarek CNC

Stanowisko z robotem Fanuc M710iC/50 do obsługi dwóch obrabiarek CNC

Poniżej prezentujemy stanowisko zaprojektowane i wdrożone przez nasza firmę.

W skład stanowiska wchodzi:

  • robot manipulacyjny Fanuc M-710iC/50,
  • podwójny chwytak (do detalu przed i po obróbce) zamontowany na robocie,
  • transporter łańcuchowy do detali,
  • dwie obrabiarki CNC,
  • układ sterowania wyposażony w niezbędne elementy sterowniczo-sygnalizacyjne,
  • ogrodzenie z bramką wjazdową nadzorowaną.

Robot pobiera detal do obróbki z transportera i umieszcza go w obrabiarce nr 1, następnie pobiera drugi detal i umieszcza go w obrabiarce nr 2. Po wykonaniu tych czynności robot chwyta kolejny detal do obróbki i czeka, aż obrabiarka nr 1 zakończy toczenie. Po otworzeniu drzwi obrabiarki, robot wyjmuje gotowy detal, odmuchuje wrzeciono sprężonym powietrzem, umieszcza w wrzecionie detal, który trzymał w chwytaku, a gotowy odkłada na transporter. Następnie pobiera detal do obróbki i czeka na zakończenie procesu przez drugą obrabiarkę i cyklicznie powtarza czynności.